本發明揭露的多目標追蹤的高速數據關聯方法是在即時多目標追蹤系統中，改良的高速數據關聯方法。本發明使用簡單篩選之過濾操作的方法，基於前一幀中的目標與當前幀之間的度量距離，刪除一些不可能的匹配後，使用線性加權求和的方法融合剩餘的距離信息作為匈牙利匹配的成本矩陣，並只執行兩次的匈牙利匹配。基於本發明所提供的多目標追蹤的高速數據關聯方法，可有效提升多目標追蹤運算的處理速度，特別是在運算資源有限的嵌入式平台中達到即時運算的能力。
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